自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。自動化立體倉庫由貨架系統(tǒng)、巷道有軌堆垛起重機、輸送系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機倉庫管理系統(tǒng)及周邊設備組成。利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化；自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。

自動化立體倉庫系統(tǒng)（AS/RS-Automated Storage and Retrieval System）是人工不直接進行處理的自動存儲和取出貨物的系統(tǒng)。立體倉庫自動控制方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。分布式控制是目前國際發(fā)展的主要方向，大型立體倉庫通常采用三級計算機分布式控制系統(tǒng)。三級控制系統(tǒng)是由管理級、中間控制級和直接控制級組成的。管理級對倉庫進行在線和離線管理；中間控制級對通信、流程進行控制，并進行實時圖像顯示；直接控制級是由可編程序控制器組成的控制系統(tǒng)對各設備進行單機自動操作，使倉庫作業(yè)實現(xiàn)高度自動化。

專業(yè)的自動化立體倉庫系統(tǒng)集成商應提供完整的物流網(wǎng)絡方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設計與集成、倉儲設備設計與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具備咨詢規(guī)劃與工程實施相結合、信息技術與現(xiàn)代管理技術相結合、自動化專有技術與行業(yè)特點相結合的強大系統(tǒng)集成能力。

自動化立體倉庫的分類方法

1.按照自動化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。

（1）整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。

（2）分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個高貨架的場所。

2.按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。

（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。

（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè)；不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。

（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。

（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分******左右的面積。

（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架：這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干獨立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡便實用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場合。

（4）垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫：與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。